При совместном использовании MATLAB и Simulink часто необходимо убедиться, что определенный код MATLAB ожидает завершения моделирования Simulink, прежде чем продолжить. Эта синхронизация имеет решающее значение для поддержания целостности и согласованности данных и результатов. В этой статье мы рассмотрим пять различных методов с примерами кода для эффективного достижения такой синхронизации.

Метод 1: использование функции «пауза»
Самый простой подход — использовать функцию «пауза», чтобы остановить выполнение кода MATLAB на определенный период времени. Оценив время, необходимое для завершения симуляции Simulink, можно соответственно приостановить код MATLAB. Вот пример:

% Start Simulink simulation
simOut = sim('mySimulinkModel');
% Wait for simulation to complete
pause(10);  % Pause for 10 seconds
% Continue with MATLAB code
disp('Simulink simulation completed!');

Метод 2: мониторинг состояния моделирования
Simulink предоставляет функции для мониторинга состояния моделирования. Постоянно проверяя статус симуляции в цикле, вы можете гарантировать, что код MATLAB ждет, пока симуляция не завершится. Вот пример:

% Start Simulink simulation
simOut = sim('mySimulinkModel', 'SimulationMode', 'normal');
% Wait for simulation to complete
while strcmp(simOut.getSimulationStatus, 'running')
    pause(1);  % Pause for 1 second
end
% Continue with MATLAB code
disp('Simulink simulation completed!');

Метод 3: Использование обратных вызовов Simulink
Simulink поддерживает обратные вызовы, которые могут выполняться на разных этапах моделирования. Вы можете определить функцию обратного вызова, которая будет запускаться после завершения моделирования, и внутри этой функции вы можете продолжить работу с кодом MATLAB. Вот пример:

% Define a callback function
function myCallbackFcn(~, ~, ~)
    disp('Simulink simulation completed!');
end
% Start Simulink simulation with callback
simOut = sim('mySimulinkModel', 'SimulationMode', 'normal', 'SimulationCallback', @myCallbackFcn);

Метод 4: взаимодействие MATLAB и Simulink через сигналы
Вы можете использовать сигналы для связи между MATLAB и Simulink. Создавая сигнал в Simulink и отслеживая его значение в MATLAB, вы можете дождаться изменения сигнала, указывающего на завершение моделирования. Вот пример:

% Start Simulink simulation
simOut = sim('mySimulinkModel');
% Wait for simulation to complete
while get_param('mySimulinkModel/MySignal', 'RuntimeObject').InputPort(1).Data ~= 1
    pause(1);  % Pause for 1 second
end
% Continue with MATLAB code
disp('Simulink simulation completed!');

Метод 5: Использование событий моделирования Simulink
Simulink предоставляет события моделирования, которые могут быть запущены в определенных точках во время моделирования. Определив событие, которое должно произойти в конце симуляции, можно синхронизировать свой код MATLAB с Simulink. Вот пример:

% Define a simulation event function
function myEventFcn(~, ~)
    disp('Simulink simulation completed!');
end
% Add the event to the Simulink model
myEvent = Simulink.SimulationEvent('PostOutputs', @myEventFcn);
set_param('mySimulinkModel', 'SimulationEvents', myEvent);
% Start Simulink simulation
simOut = sim('mySimulinkModel');

Синхронизация выполнения кода MATLAB с завершением Simulink необходима для поддержания согласованности данных. В этой статье мы рассмотрели пять различных методов достижения такой синхронизации. Выбор метода зависит от ваших конкретных требований и предпочтений. Используя эти методы, вы можете эффективно управлять потоком кода MATLAB и обеспечивать плавную интеграцию с моделированием Simulink.