Чтобы сделать снимок с помощью USB-камеры на Raspberry Pi, можно использовать несколько методов. Вот несколько вариантов:

1. Python и OpenCV. Вы можете использовать язык программирования Python вместе с библиотекой OpenCV для захвата изображений с USB-камеры, подключенной к Raspberry Pi. OpenCV предоставляет функции доступа к камере и управления ею, что позволяет легко захватывать изображения.

2. fswebcam: fswebcam — это утилита командной строки, которая позволяет захватывать изображения с веб-камеры, подключенной к Raspberry Pi. Он предоставляет различные возможности управления разрешением изображения, качеством и другими параметрами.

3. Pygame: Pygame — это библиотека Python, которую можно использовать для разработки игр, но она также имеет функции для захвата изображений с камеры. Вы можете использовать модуль камеры Pygame для доступа к USB-камере и захвата изображений.

4. Motion: Motion — это программное обеспечение на базе Linux, которое может превратить Raspberry Pi в систему наблюдения. Он поддерживает USB-камеры и предоставляет функции для захвата изображений через определенные промежутки времени или при обнаружении движения.

5. OpenMAX: OpenMAX — это мультимедийный API, который обеспечивает доступ к оборудованию камеры Raspberry Pi. Он обеспечивает низкоуровневый доступ к возможностям камеры и позволяет захватывать изображения непосредственно с камеры.