“Прерывание Arduino: руководство по нарушению потока”

Привет, друзья-энтузиасты Arduino! Сегодня мы собираемся погрузиться в захватывающий мир прерываний Arduino. Теперь я знаю, о чем вы думаете: зачем вам прерывать то, что прекрасно работает? Что ж, иногда вам нужно немного встряхнуть ситуацию, добавить остроты своим проектам или реагировать на внешние события в режиме реального времени. Итак, давайте рассмотрим несколько способов прервать работу Arduino и сделать ваши проекты еще более динамичными и отзывчивыми!

1. Внешние прерывания:
   Один из наиболее распространенных методов прерывания работы Arduino — использование внешних прерываний. Эти прерывания инициируются внешними событиями, такими как нажатие кнопки, датчик, обнаруживающий изменение, или внешний сигнал. Настроив один из выводов прерывания Arduino, вы можете настроить процедуру обслуживания прерываний (ISR), которая будет выполняться всякий раз, когда происходит указанное событие. Вот простой пример:

const byte interruptPin = 2;  // Pin for the interrupt
void setup() {
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), myISR, CHANGE);
}
void loop() {
  // Your main code here
}
void myISR() {
  // Code to be executed when the interrupt occurs
}

2. Прерывания по таймеру:
   Другой метод прерывания работы Arduino — использование прерываний по таймеру. С помощью прерываний по таймеру вы можете запланировать выполнение определенных задач через определенные промежутки времени. Это полезно для операций, критичных по времени, или для создания периодических событий в ваших проектах Arduino. Вот пример:

const int timerInterruptInterval = 1000;  // Interval in milliseconds
void setup() {
  // Set up the timer interrupt
  noInterrupts();
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0;
  OCR1A = timerInterruptInterval * 16;  // Prescaler of 16
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
  TCCR1B |= (1 << CS12);
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
  interrupts();
}
void loop() {
  // Your main code here
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // Code to be executed when the timer interrupt occurs
}

3. Программные прерывания:
   Если вы хотите прервать Arduino, не полагаясь на внешние события или таймеры, вы можете создать свои собственные программные прерывания. Это может быть полезно, если вы хотите инициировать определенные действия внутри вашего кода. Вот простой пример:

const int softwareInterruptPin = 3;  // Pin for the software interrupt
void setup() {
  pinMode(softwareInterruptPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  if (digitalRead(softwareInterruptPin) == LOW) {
    mySoftwareISR();
  }
// Your main code here
}
void mySoftwareISR() {
  // Code to be executed when the software interrupt occurs
}

4. Прерывания сторожевого таймера:
   Arduino также имеет встроенный сторожевой таймер, который можно использовать для запуска прерывания. Сторожевой таймер — это функция безопасности, которая сбрасывает Arduino, если он зависает или перестает отвечать. Однако вы можете настроить сторожевой таймер для генерации прерывания вместо сброса платы. Вот пример:

void setup() {
  // Set up the watchdog timer interrupt
  noInterrupts();
  MCUSR = 0;
  WDTCR = (1 << WDCE) | (1 << WDE);
  WDTCR = (1 << WDIE) | (1 << WDE) | (1 << WDP2) | (1 << WDP1);  // 1.0s watchdog timeout
  interrupts();
}
void loop() {
  // Your main code here
}
ISR(WDT_vect) {
  // Code to be executed when the watchdog timer interrupt occurs
}

В этой статье мы рассмотрели несколько способов прервать работу Arduino и добавить динамичности вашим проектам. Если вы хотите реагировать на внешние события, планировать задачи через регулярные промежутки времени или запускать действия из своего кода, эти методы прерываний помогут вам. Так что не бойтесь нарушить ход процесса и сделать ваши проекты Arduino еще более интерактивными и увлекательными!