Руководство для начинающих: как подключить датчик цвета TCS3200

Если вы хотите поэкспериментировать с распознаванием цвета или реализовать его в своих проектах, TCS3200 — популярный выбор. Этот универсальный датчик цвета может точно определять и измерять интенсивность различных цветов. В этой статье мы познакомим вас с различными способами подключения датчика цвета TCS3200, используя разговорный язык и предоставив примеры кода, чтобы упростить этот процесс. Итак, приступим!

Метод 1: базовое подключение
Для начала вам потребуются следующие компоненты:

  • Датчик цвета TCS3200
  • Плата Arduino
  • Макет
  • Перемычки
  1. Подключите контакт VCC TCS3200 к контакту 5 В на Arduino.
  2. Подключите контакт GND TCS3200 к контакту GND на Arduino.
  3. Подключите вывод OUT TCS3200 к любому цифровому выводу Arduino (например, контакту 2).
  4. Подключите контакты S0, S1, S2 и S3 TCS3200 к любым цифровым контактам Arduino (например, контактам 3, 4, 5 и 6).

Метод 2: использование модуля датчика цвета
Если у вас есть модуль датчика цвета TCS3200, подключение становится еще проще. Модуль обычно включает в себя подтягивающие резисторы, что упрощает подключение.

  1. Подключите контакт VCC модуля к контакту 5 В на Arduino.
  2. Подключите контакт GND модуля к контакту GND на Arduino.
  3. Подключите вывод OUT модуля к любому цифровому выводу Arduino (например, контакту 2).
  4. Подключите контакты S0, S1, S2 и S3 модуля к любым цифровым контактам Arduino (например, контактам 3, 4, 5 и 6).

Метод 3: использование адаптера I2C
Если вы предпочитаете минимизировать количество контактов, используемых на Arduino, вы можете подключить TCS3200 с помощью адаптера I2C.

  1. Подключите контакт VCC TCS3200 к контакту 5 В адаптера I2C.
  2. Подключите контакт GND TCS3200 к контакту GND адаптера I2C.
  3. Подключите контакты S0, S1, S2 и S3 TCS3200 к любым доступным цифровым контактам адаптера I2C (сопоставление контактов см. в документации адаптера).
  4. Подключите контакт OUT TCS3200 к контакту SDA адаптера I2C.
  5. Подключите контакты SDA и SCL адаптера I2C к соответствующим контактам на Arduino.

Пример кода:
Вот простой фрагмент кода Arduino, который поможет вам начать считывать значения цвета из TCS3200:

const int S0 = 3;
const int S1 = 4;
const int S2 = 5;
const int S3 = 6;
const int OUT = 2;
void setup() {
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(OUT, INPUT);

  // Set the frequency scaling to 20%
  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, HIGH);
}
void loop() {
  // Read color values
  int red = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH);
  int green = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH);
  int blue = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH);

  // Print color values
  Serial.print("Red: ");
  Serial.print(red);
  Serial.print(" Green: ");
  Serial.print(green);
  Serial.print(" Blue: ");
  Serial.println(blue);

  delay(1000); // Delay between readings
}