ШИМ Arduino: методы и приемы широтно-импульсной модуляции

Вот несколько методов, которые можно использовать для реализации ШИМ с помощью Arduino:

  1. AnalogWrite(): платы Arduino имеют встроенные функции, такие как AnalogWrite(), которые могут генерировать сигнал ШИМ на определенных выводах. Вы можете указать нужный контакт и рабочий цикл (0–255) для управления интенсивностью выходного сигнала.

  2. Библиотеки таймеров/счетчиков: Arduino предоставляет такие библиотеки, как «TimerOne» и «TimerThree», которые позволяют создавать собственные сигналы ШИМ путем непосредственного управления таймерами и счетчиками на микроконтроллере.

  3. Bit Banging: этот метод включает ручное включение и выключение контакта через определенные промежутки времени для создания сигнала ШИМ. Хотя он менее эффективен, он может быть полезен на контактах без аппаратной поддержки ШИМ.

  4. Внешние модули ШИМ: вы можете использовать внешние модули или микросхемы ШИМ, такие как PCA9685, чтобы расширить количество выходов ШИМ, доступных на вашей плате Arduino.

  5. Библиотека сервоприводов: Библиотека сервоприводов Arduino предоставляет простой способ управления сервоприводами, которые внутренне используют сигналы ШИМ. Эта библиотека абстрагирует сложность генерации сигналов ШИМ для управления серводвигателями.