В Kivy, среде Python для разработки мультитач-приложений, вы можете динамически назначать идентификаторы виджетам, используя различные методы. Вот несколько часто используемых подходов:

1. Добавление идентификаторов на языке Kv.
   В файле языка Kv вы можете назначать идентификаторы виджетам с помощью атрибута id. Например:

   Button:
      id: my_button

   Затем вы можете обратиться к этому виджету в своем коде Python, используя self.ids.my_button.

2. Программное назначение идентификаторов.
   В коде Python вы можете динамически назначать идентификаторы виджетам, устанавливая атрибут idэкземпляра виджета. Например:

   button = Button()
   button.id = 'my_button'

   Позднее вы можете ссылаться на этот виджет, используя self.ids['my_button']в своем коде Python.

3. Использование свойств объекта.
   Другой подход — использовать свойства объекта для хранения ссылок на виджеты. Например:

   class MyWidget(Widget):
      def __init__(self, kwargs):
          super(MyWidget, self).__init__(kwargs)
          self.my_button = Button()

   Вы можете получить доступ к виджету, используя self.my_buttonвнутри класса.