Чтобы установить RealSense Viewer на Jetson Nano, выполните следующие действия:

Метод 1. Использование RealSense SDK

1. Подключите Jetson Nano к Интернету.
2. Откройте окно терминала на Jetson Nano.
3. Установите зависимости, выполнив следующие команды:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

4. Клонируйте репозиторий RealSense, выполнив:

   git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

5. Перейти в каталог репозитория:

   cd librealsense

6. Ознакомьтесь с последней стабильной версией:

   git checkout tags/v2.49.0

7. Соберите и установите библиотеку, выполнив:

   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install

8. Установите RealSense Viewer, выполнив:

   sudo apt-get install -y librealsense2-utils

Метод 2: использование пакета RealSense Debian

1. Откройте окно терминала на Jetson Nano.
2. Добавьте ключ репозитория RealSense, выполнив следующую команду:

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6F3EFCDE

3. Добавьте репозиторий RealSense в список источников системы:

   echo "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

4. Обновить список пакетов:

   sudo apt-get update

5. Установите RealSense Viewer:

   sudo apt-get install librealsense2-utils