Чтобы отменить экранирование строки в C#, вы можете использовать различные методы в зависимости от контекста и требований вашего кода. Вот некоторые распространенные методы:

1. Использование метода Uri.UnescapeDataString:

   string escapedString = "This%20is%20an%20escaped%20string.";
   string unescapedString = Uri.UnescapeDataString(escapedString);

2. Использование метода Regex.Unescape:

   string escapedString = @"This\%20is\%20an\%20escaped\%20string.";
   string unescapedString = Regex.Unescape(escapedString);

3. Использование метода HttpUtility.HtmlDecode(требуется сборка System.Web):

   string escapedString = "This&is&an&escaped&string.";
   string unescapedString = HttpUtility.HtmlDecode(escapedString);

4. Использование метода XmlConvert.DecodeName:

   string escapedString = "This_x0020_is_x0020_an_x0020_escaped_x0020_string.";
   string unescapedString = XmlConvert.DecodeName(escapedString);

5. Использование специального метода для замены определенных escape-последовательностей:

   string escapedString = "This%20is%20an%20escaped%20string.";
   string unescapedString = escapedString.Replace("%20", " ");

Это всего лишь несколько примеров того, как можно отменить экранирование строки в C#. Выбор метода будет зависеть от конкретных escape-последовательностей, которые вам необходимо обработать, и требований вашего приложения.