Чтобы получить мировое положение края объекта, существует несколько методов в зависимости от контекста и доступных инструментов. Вот несколько возможных подходов:

1. Raycasting: Raycasting включает в себя проецирование виртуального луча из определенной точки в направлении для обнаружения пересечений с объектами на сцене. Выполняя raycast вдоль края объекта, вы можете определить мировое положение, в котором луч пересекается с сеткой объекта.

2. Анализ сетки. Если у вас есть доступ к данным сетки объекта, вы можете проанализировать его вершины и треугольники, чтобы определить вершины ребер. Преобразуя эти вершины из локального пространства объектов в мировое пространство с помощью матрицы преобразования объекта, вы можете получить мировые позиции ребра.

3. Физическое моделирование. Если объект взаимодействует с физическим движком, вы можете использовать обнаружение столкновений, чтобы определить мировое положение края. Прикрепив триггер или датчик к краю, вы можете обнаружить столкновение с ним других объектов и получить точку столкновения в мировых координатах.

4. Обработка изображения. Если у вас есть 2D-изображение или карта глубины объекта, вы можете использовать методы обработки изображений для извлечения краевых пикселей. Получив краевые пиксели, вы можете сопоставить их с трехмерным миром, используя соответствующие методы калибровки камеры и проецирования.

5. Отслеживание объекта. Если объект находится в движении, вы можете использовать алгоритмы отслеживания объекта для покадрового отслеживания его положения. Определив пиксели края в каждом кадре и преобразовав их в мировые координаты, вы можете получить мировое положение края с течением времени.