Чтобы получить заголовки в CodeIgniter 3, вы можете использовать следующие методы:

1. Метод 1: использование класса ввода

   $header = $this->input->get_request_header('header_name', TRUE);
   echo $header;

   Замените 'header_name'именем заголовка, который вы хотите получить.

2. Метод 2: использование переменной $_SERVER

   $header = $this->input->server('HTTP_HEADER_NAME', true);
   echo $header;

   Замените 'HTTP_HEADER_NAME'именем заголовка, который вы хотите получить.

3. Метод 3. Использование функции getallheaders() (требуется PHP >= 5.4)

   $headers = getallheaders();
   $header = $headers['Header-Name'];
   echo $header;

   Замените 'Header-Name'именем заголовка, который вы хотите получить.

4. Метод 4. Использование функции Apache_request_headers() (требуется сервер Apache)

   $headers = apache_request_headers();
   $header = $headers['Header-Name'];
   echo $header;

   Замените 'Header-Name'именем заголовка, который вы хотите получить.

Обратите внимание, что методы 3 и 4 могут не работать, если вы используете другой веб-сервер или версию PHP.