Я предоставлю вам базовый пример кода гироскопа для Arduino с использованием датчика MPU-6050. Вот простой способ прочитать данные гироскопа:

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
MPU6050 mpu;
void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);

  mpu.initialize();

  // Uncomment the line below to calibrate the gyroscope
  // mpu.calibrateGyro();
}
void loop() {
  // Read gyroscope data
  Vector3f gyro = mpu.readGyro();
  // Print gyroscope values
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(gyro.x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(gyro.y);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.println(gyro.z);

  delay(100);
}

В этом примере мы используем библиотеку MPU6050 для взаимодействия с датчиком гироскопа MPU-6050. Библиотека Wireиспользуется для связи I2C. Функция setup()инициализирует связь, устанавливает скорость передачи данных для последовательной связи и инициализирует датчик MPU-6050. Вы можете раскомментировать строку mpu.activateGyro();, если хотите откалибровать гироскоп.

Функция loop()непрерывно считывает данные гироскопа с помощью функции mpu.readGyro(). Затем он выводит значения гироскопа по осям X, Y и Z на последовательный монитор.

Обратите внимание, что это базовый пример для начала. В зависимости от ваших конкретных требований и используемого датчика гироскопа вам может потребоваться соответствующим образом изменить код.