Адресация регистров в программировании ПЛК Mitsubishi относится к методу доступа и манипулирования данными в определенных областях памяти, известных как регистры. В языке структурированного управления (SCL) и структурированном тексте (ST) существует несколько методов адресации регистров. Вот некоторые часто используемые методы с примерами кода:

1. Абсолютная адресация:
   Этот метод напрямую определяет адрес памяти регистра.

   Пример:

   M800 := 1; // Sets the value 1 to the M800 register

2. Символическая адресация.
   Этот метод использует предопределенные символы или переменные для представления адресов памяти.

   Пример:

   VAR
    motorStatus: BOOL; // Symbolic variable declaration
   
   motorStatus := M801; // Reads the value of M801 and assigns it to motorStatus

3. Индексная адресация:
   Этот метод позволяет получать доступ к регистрам с использованием индекса или значения смещения.

   Пример:

   VAR
    i: INT := 1; // Index variable
   
   M810[i] := 1; // Sets the value 1 to the register at M810 + i

4. Непрямая адресация.
   Этот метод использует указатель или косвенную ссылку для доступа к регистрам.

   Пример:

   VAR
    addr: POINTER TO BOOL; // Pointer variable
   
   addr := ADR(M820); // Assigns the address of M820 to addr
   addr^ := TRUE; // Sets the value TRUE to the register pointed by addr

5. Относительная адресация.
   Этот метод осуществляет доступ к регистрам относительно базового адреса или контрольной точки.

   Пример:

   VAR
    base: INT := 1000; // Base address
   
   M840 := base + 10; // Sets the value 10 to the register at base + 10

6. Адресация массива:
   Этот метод позволяет получить доступ к нескольким регистрам как к массиву.

   Пример:

   VAR
    motorStatus: ARRAY[0..3] OF BOOL; // Array declaration
   
   motorStatus[0] := TRUE; // Sets the value TRUE to the first register in the array