Чтобы получить доступ к данным акселерометра/гироскопа из JavaScript, вы можете использовать API-интерфейсы DeviceMotionEvent и DeviceOrientationEvent. Эти API обеспечивают доступ к данным о движении и ориентации устройства.

Вот пример фрагмента кода, демонстрирующий, как получить доступ к данным акселерометра и гироскопа с помощью этих API:

// Check if the device supports motion and orientation events
if (window.DeviceMotionEvent && window.DeviceOrientationEvent) {
  // Add event listeners for motion and orientation events
  window.addEventListener('devicemotion', handleMotionEvent, true);
  window.addEventListener('deviceorientation', handleOrientationEvent, true);
} else {
  console.log('Motion and orientation events are not supported.');
}
// Handle device motion event
function handleMotionEvent(event) {
  // Accelerometer data
  var acceleration = event.acceleration;
  var accelerationIncludingGravity = event.accelerationIncludingGravity;
  var rotationRate = event.rotationRate;
  // Process the accelerometer data
  // ...
}
// Handle device orientation event
function handleOrientationEvent(event) {
  // Gyroscope data
  var alpha = event.alpha;
  var beta = event.beta;
  var gamma = event.gamma;
  // Process the gyroscope data
  // ...
}

В приведенном выше коде мы сначала проверяем, поддерживает ли устройство события движения и ориентации. Если поддерживается, мы добавляем прослушиватели событий devicemotionи deviceorientation. Внутри обработчиков событий (handleMotionEventи handleOrientationEvent) вы можете получить доступ к данным акселерометра и гироскопа соответственно.

Обратите внимание, что из соображений безопасности большинство современных браузеров требуют, чтобы веб-сайты обслуживались через HTTPS для доступа к этим API-интерфейсам датчиков. Кроме того, для доступа к данным о движении и ориентации может потребоваться разрешение пользователя.