Последовательная связь — это фундаментальный аспект подключения и взаимодействия с внешними устройствами, такими как микроконтроллеры, датчики и другие аппаратные компоненты. В этой статье блога мы углубимся в различные методы отправки последовательных команд с помощью Python. Независимо от того, являетесь ли вы новичком или опытным разработчиком, это руководство предоставит вам практические примеры кода и объяснит различные подходы, которые помогут вам освоить последовательную связь в Python.

Метод 1: использование библиотеки PySerial
PySerial — это популярная библиотека Python, обеспечивающая поддержку последовательной связи. Он предлагает простой и интуитивно понятный способ установления соединений, отправки и получения данных, а также управления последовательными портами. Вот пример использования PySerial для отправки последовательных команд:

import serial
# Establish a connection
ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # Replace 'COM1' with the appropriate port name
# Send a command
command = b'Hello, Arduino!'
ser.write(command)
# Close the connection
ser.close()

Метод 2: использование встроенного модуля serial.
Стандартная библиотека Python также предоставляет встроенный модуль serial, который можно использовать для основных задач последовательной связи.. Хотя у него меньше функций по сравнению с PySerial, он все равно может обрабатывать простые сценарии. Вот пример использования модуля serial:

import serial
# Establish a connection
ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # Replace 'COM1' with the appropriate port name
# Send a command
command = b'Hello, Arduino!'
ser.write(command)
# Close the connection
ser.close()

Метод 3. Использование библиотеки pySerialTransfer
pySerialTransfer— это библиотека расширений, созданная на основе PySerial. Это упрощает процесс отправки и получения сложных структур данных через последовательные порты. Это особенно полезно при работе с Arduino или другими системами на базе микроконтроллеров. Вот пример использования pySerialTransfer:

from pySerialTransfer import pySerialTransfer
# Establish a connection
port_name = 'COM1'  # Replace 'COM1' with the appropriate port name
baud_rate = 9600
transfer = pySerialTransfer.SerialTransfer(port_name, baud_rate)
# Open the connection
if transfer.open():
    print('Connection established.')
    # Send a command
    command = 'Hello, Arduino!'
    transfer.send(command)
    # Close the connection
    transfer.close()
else:
    print('Connection failed.')

Метод 4: использование библиотек для конкретной платформы
В зависимости от вашей целевой платформы вам может потребоваться использовать библиотеки для конкретной платформы для взаимодействия с последовательными портами. Например, на Raspberry Pi вы можете использовать библиотеку serial, которая обеспечивает функциональность, аналогичную PySerial. Вот пример:

import serial
# Establish a connection
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # Replace '/dev/ttyACM0' with the appropriate port name
# Send a command
command = 'Hello, Arduino!'
ser.write(command.encode())
# Close the connection
ser.close()

В этой статье блога мы рассмотрели несколько методов отправки последовательных команд в Python. Мы рассмотрели использование PySerial, встроенного модуля serial, библиотеки pySerialTransferи библиотек, специфичных для платформы. Каждый метод имеет свои преимущества и может подходить для разных случаев использования. Освоив эти методы, вы приобретете необходимые навыки взаимодействия с внешними устройствами с помощью Python, что откроет целый мир возможностей для ваших проектов.