Чтобы заставить бота Python Discord присоединиться к голосовому каналу, вы можете использовать библиотеку discord.py, которая предоставляет функциональные возможности для взаимодействия с Discord API. Вот пример того, как этого можно добиться:

import discord
from discord.ext import commands
intents = discord.Intents.default()
intents.voice_states = True
bot = commands.Bot(command_prefix='!', intents=intents)
@bot.command()
async def join(ctx):
    channel = ctx.author.voice.channel
    voice_channel = await channel.connect()
    # You can perform additional actions here, such as playing audio in the voice channel
@bot.command()
async def leave(ctx):
    await ctx.voice_client.disconnect()
bot.run('YOUR_BOT_TOKEN')

В этом примере бот использует команду join, чтобы присоединиться к голосовому каналу пользователя, вызвавшего команду. Команда leaveиспользуется для того, чтобы бот покинул голосовой канал. Вам нужно будет заменить 'YOUR_BOT_TOKEN'на ваш действительный токен бота.