Чтобы анимировать вращение в Three.js, вы можете использовать различные методы. Вот несколько вариантов:

1. Использование requestAnimationFrame: это встроенный метод JavaScript, позволяющий создавать плавную анимацию. Используя этот метод, вы можете обновлять вращение объекта постепенно в каждом кадре.

2. Использование системы анимации Three.js. Three.js предоставляет систему анимации, которая упрощает процесс создания анимаций и управления ими. Вы можете определить ключевые кадры и интерполяции для плавной анимации вращения.

3. Анимация и функции замедления. Вы можете использовать сторонние библиотеки, такие как Tween.js или GSAP (GreenSock Animation Platform), для создания анимации движения и применения функций замедления для анимации вращения. Эти библиотеки предлагают дополнительные функции и гибкость для создания сложной анимации.

4. Вращение на основе кватернионов: Three.js поддерживает вращение на основе кватернионов, которое обеспечивает более точное и эффективное вращение по сравнению с углами Эйлера. Вы можете анимировать вращение с помощью кватернионной интерполяции (slerp) для достижения плавных и стабильных результатов.