В C# для асинхронного ожидания выполнения условия можно использовать шаблон «async/await» вместе с различными приемами и методами. Вот несколько методов, которые вы можете использовать:

1. Метод Task.Delay: вы можете использовать метод Task.Delay, чтобы ввести задержку перед повторной проверкой условия. Этот метод позволяет асинхронно приостанавливать выполнение метода на указанный период времени.

while (!condition)
{
    await Task.Delay(delay);
    // Check condition again
}

2. TaskCompletionSource: вы можете создать объект TaskCompletionSourceи дождаться его свойства Task. Вы можете вручную завершить или отменить задачу в зависимости от условия.

var tcs = new TaskCompletionSource<bool>();
// Inside an async method
await tcs.Task;
// Complete the task when condition is met
tcs.SetResult(true);

3. ManualResetEventSlim: вы можете использовать ManualResetEventSlimдля создания примитива синхронизации, который позволит вам ждать сигнала. Вы можете дождаться сигнала, когда условие будет выполнено.

var mres = new ManualResetEventSlim();
// Inside an async method
await mres.WaitAsync();
// Signal when condition is met
mres.Set();

4. Реактивные расширения (Rx): вы можете использовать реактивные расширения для создания наблюдаемой последовательности и подписки на нее до тех пор, пока условие не будет выполнено.

var observable = Observable.Interval(delay)
    .Select(_ => CheckCondition())
    .TakeWhile(conditionMet => !conditionMet);
await observable.ToTask();

Это всего лишь несколько примеров методов, которые можно использовать для асинхронного ожидания выполнения условия в C#. Не забудьте адаптировать их в соответствии с вашим конкретным вариантом использования.