Под «Baremetal Julia Arduino» подразумевается использование языка программирования Julia для взаимодействия с микроконтроллерами Arduino без использования операционной системы или дополнительных библиотек. Ниже приведены несколько методов, которые можно использовать для достижения этой цели, а также примеры кода:

1. Прямое управление портами:
   Этот метод включает в себя непосредственное манипулирование портами и регистрами микроконтроллера для управления выводами Arduino.

   # Set pin 13 as an output
   const DDRB = 0x04
   const PORTB = 0x05
   const PINB = 0x03
   unsafe_store!(Ptr{UInt8}(DDRB), 0x20)
   # Toggle pin 13
   while true
      unsafe_store!(Ptr{UInt8}(PORTB), unsafe_load(Ptr{UInt8}(PINB)) ⊻ 0x20)
   end

2. Встроенная сборка AVR-C/Arduino:
   Этот метод включает в себя написание встроенного ассемблерного кода в Julia с использованием набора инструкций AVR-C.

   # Define the Arduino pin and DDR register addresses
   const LED_PIN = 13
   const DDRB = 0x24
   const PORTB = 0x25
   # Set pin 13 as an output using inline assembly
   asm"""
   ldi r16, 0x20
   sts $DDRB, r16
   """
   # Toggle pin 13 using inline assembly
   while true
      asm"""
      lds r16, $PORTB
      eor r16, 0x20
      sts $PORTB, r16
      """
   end

3. Библиотека Julia-Arduino:
   Существует библиотека Julia под названием «Julia-Arduino», которая предоставляет интерфейс для управления платами Arduino. Он основан на протоколе Firmata, который обеспечивает связь между языком Julia и Arduino.

   using JuliaArduino
   # Connect to the Arduino board
   arduino = Arduino()
   # Set pin 13 as an output
   pinMode(arduino, 13, OUTPUT)
   # Toggle pin 13
   while true
      digitalWrite(arduino, 13, !digitalRead(arduino, 13))
      delay(1000)
   end