Чтобы получить голосовой канал гильдии по его идентификатору с помощью discord.js, вы можете использовать следующие методы:

Метод 1: свойство Guild#channels

const guild = client.guilds.cache.get('your_guild_id');
const voiceChannel = guild.channels.cache.get('your_channel_id');

Метод 2: Метод Guild#channels.resolve()

const guild = client.guilds.cache.get('your_guild_id');
const voiceChannel = guild.channels.resolve('your_channel_id');

Метод 3: Метод GuildChannelManager#fetch()

const guild = client.guilds.cache.get('your_guild_id');
guild.channels.fetch('your_channel_id')
  .then(voiceChannel => {
    // Use the voiceChannel object here
  })
  .catch(console.error);

Не забудьте заменить 'your_guild_id'фактическим идентификатором вашей гильдии, а 'your_channel_id'– идентификатором голосового канала, который вы хотите получить.