Вот пример кода Arduino для управления шаговым двигателем с помощью драйвера шагового двигателя TB6600:

#include <Stepper.h>
// Define the number of steps per revolution
const int stepsPerRevolution = 200;
// Initialize the stepper motor object
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
  // Set the speed of the motor in RPM (Revolutions per Minute)
  myStepper.setSpeed(60);
}
void loop() {
  // Rotate the motor 1 revolution clockwise
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);
  // Rotate the motor 1 revolution counterclockwise
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);
}

Этот код использует библиотеку Stepperв Arduino для управления шаговым двигателем с помощью драйвера TB6600. Переменная stepsPerRevolutionпредставляет количество шагов, необходимых для полного оборота двигателя. Вам необходимо настроить номера контактов (8, 9, 10, 11) в конструкторе объекта Stepperв соответствии с вашей конфигурацией подключения.

Чтобы контролировать скорость двигателя, вы можете использовать функцию setSpeedи указать желаемую скорость в об/мин. В приведенном выше примере скорость установлена ​​на 60 об/мин.

Функция myStepper.step()используется для вращения двигателя. Положительное значение вращает двигатель по часовой стрелке, а отрицательное значение — против часовой стрелки. В примере двигатель вращается на один оборот в каждом направлении с задержкой в ​​1 секунду между каждым оборотом.

В целом, этот код обеспечивает базовую реализацию управления шаговым двигателем с помощью драйвера TB6600 с помощью платы Arduino.