Сообщение об ошибке «Uncaught TypeError: невозможно прочитать свойства неопределенного значения (чтение «params»)» указывает на попытку доступа к свойству «params» неопределенной переменной или объекта. Эта ошибка обычно возникает, когда вы пытаетесь получить доступ к свойству объекта, который не был должным образом инициализирован, или когда вы пытаетесь получить доступ к свойству переменной, которая не определена.

Чтобы решить эту проблему, вы можете попробовать следующие методы:

1. Перед тем, как получить доступ к его свойствам, проверьте, правильно ли определена и инициализирована переменная или объект.
2. Убедитесь, что переменная или объект, к которому вы пытаетесь получить доступ, находится в правильной области и не была случайно переопределена или затенена.
3. Используйте условные операторы или необязательную цепочку (если это поддерживается вашей версией JavaScript) для безопасного доступа к свойствам без возникновения ошибок. Например:

   if (myObject && myObject.params) {
    // Access myObject.params safely
   }

4. Выполняйте отладку кода с помощью console.log или отладчика, чтобы отслеживать ход выполнения программы и определять, откуда берется неопределенное значение.

Помните, что конкретное решение зависит от контекста вашего кода. Если вам потребуется дополнительная помощь, было бы полезно предоставить более подробную информацию или конкретные фрагменты кода.