Исправление ошибки «Нет запуска Gazebo» в Ubuntu 20.04.3 WSL

Если вы столкнулись с ошибкой «No Launch Gazebo» в Ubuntu 20.04.3 WSL, это может вас расстроить. Однако есть несколько способов решить эту проблему. В этой статье блога мы рассмотрим различные решения и примеры кода, которые помогут вам решить проблему.

Метод 1: обновление и обновление WSL

  1. Откройте терминал Ubuntu на своем WSL.
  2. Выполните следующие команды: 
    sudo apt update
sudo apt upgrade
  3. Дождитесь завершения обновления и обновления.
  4. Перезапустите WSL.

Способ 2: переустановить Gazebo

  1. Откройте терминал Ubuntu на своем WSL.
  2. Чтобы удалить Gazebo, выполните следующую команду: 
    sudo apt remove gazebo
  3. После завершения процесса удаления установите Gazebo снова: 
    sudo apt install gazebo
  4. Перезапустите WSL.

Метод 3: проверка зависимостей

  1. Откройте терминал Ubuntu на своем WSL.
  2. Выполните следующую команду, чтобы проверить отсутствие зависимостей: 
    sudo apt install -f
  3. Если какие-либо зависимости отсутствуют, установите их, следуя инструкциям.
  4. Перезапустите WSL.

Метод 4: проверка установки беседки

  1. Откройте терминал Ubuntu на своем WSL.
  2. Выполните следующую команду, чтобы проверить версию Gazebo: 
    gazebo --version
  3. Если Gazebo не установлен или версия неверная, переустановите Gazebo, используя метод установки, соответствующий вашей системе.

Метод 5. Проверка графических драйверов

  1. Откройте терминал Ubuntu на своем WSL.
  2. Выполните следующую команду, чтобы проверить наличие графических драйверов: 
    glxinfo | grep "OpenGL version"
  3. Убедитесь, что в выводе указана действительная версия OpenGL.
  4. Если выходные данные указывают на проблему с графическими драйверами, обновите или переустановите драйверы в соответствии с конфигурацией вашего оборудования и системы.

Ошибку «Нет запуска Gazebo» в Ubuntu 20.04.3 WSL можно устранить, следуя методам, описанным в этой статье. Начните с обновления и обновления WSL, переустановки Gazebo, проверки отсутствия зависимостей, проверки установки Gazebo и обеспечения актуальности графических драйверов. Попробовав эти решения, вы сможете решить проблему и успешно запустить Gazebo на своем Ubuntu 20.04.3 WSL.