Panda3D — это мощная платформа с открытым исходным кодом для разработки 3D-игр и приложений. Одной из его ключевых особенностей является возможность прикреплять объекты к костям, что обеспечивает реалистичную анимацию и взаимодействие персонажей. В этой статье мы рассмотрим различные методы прикрепления объектов к костям в Panda3D, а также приведем примеры кода.

Метод 1: Модификация DirectNodePath
Самый простой способ прикрепить объект к кости — изменить DirectNodePath объекта. Вот пример:

model = loader.loadModel("character_model")
character = Actor(model)
character.loadAnims({"idle": "character_idle"})
character.reparentTo(render)
object = loader.loadModel("object_model")
object.reparentTo(character.getPart("bone_name"))
# Update the object's position and orientation relative to the bone
object.setPosHpr(0, 0, 0, 0, 0, 0)

Метод 2: манипуляции с суставами
Panda3D обеспечивает прямой доступ к узлам суставов, что позволяет более детально контролировать прикрепления костей. Вот пример:

model = loader.loadModel("character_model")
character = Actor(model)
character.loadAnims({"idle": "character_idle"})
character.reparentTo(render)
object = loader.loadModel("object_model")
object.reparentTo(render)
joint = character.controlJoint(None, "model_root", "bone_name")
object.setPosHpr(0, 0, 0, 0, 0, 0)
object.reparentTo(joint)

Метод 3: Модификация узла персонажа
Если вы работаете с персонажем, который использует узел «Символ», вы можете прикреплять объекты к костям с помощью функции ExpoJoint. Вот пример:

model = loader.loadModel("character_model")
character = Character("character")
character.addPart("model", model)
character.loadAnims({"idle": "character_idle"})
character.reparentTo(render)
object = loader.loadModel("object_model")
object.reparentTo(render)
character.exposeJoint(None, "model_root", "bone_name")
joint = character.exposeJoint(None, "model_root", "bone_name")
object.setPosHpr(0, 0, 0, 0, 0, 0)
object.reparentTo(joint)

Метод 4: подход с использованием пользовательских шейдеров.
Для более сложных случаев использования вы можете использовать специальные шейдеры для достижения прикрепления костей. Этот метод требует знания GLSL и программирования шейдеров. Вот упрощенный пример:

# Create and apply the custom shader to the character model
shader = Shader.load(Shader.SL_GLSL, "vertex_shader.glsl", "fragment_shader.glsl")
character.setShader(shader)
# Inside the vertex shader, calculate the transformed position of the bone
uniform mat4 boneMatrices[64];
vec4 transformedPosition = boneMatrices[boneIndex] * vertexPosition;
# Pass the transformed position to the fragment shader and apply it to the object
varying vec4 transformedPositionVarying;
transformedPositionVarying = transformedPosition;

Прикрепление объектов к костям в Panda3D открывает мир возможностей для создания захватывающей 3D-анимации и взаимодействий. В этой статье мы рассмотрели несколько методов: от простых модификаций DirectNodePath до пользовательских подходов к шейдерам. Поэкспериментируйте с этими методами и раскройте свой творческий потенциал в области разработки 3D-игр с помощью Panda3D.