В этой статье блога мы окунемся в мир аналого-цифрового преобразования (АЦП) на микроконтроллере RP2040 с использованием MicroPython. В частности, мы сосредоточимся на доступе к контактам A1 и A0 для считывания напряжений с подключенных аналоговых датчиков. Независимо от того, являетесь ли вы новичком или опытным любителем, это руководство поможет вам понять различные методы выполнения АЦП с помощью RP2040, сопровождаемое простыми для понимания примерами кода. Давайте начнем!

Методы АЦП на RP2040:

1. Метод 1: Использование модуля АЦП RP2040:
   Микроконтроллер RP2040 оснащен внутренним модулем АЦП, который упрощает процесс считывания аналоговых напряжений. Вот пример фрагмента кода для считывания напряжения с контактов A1 и A0:

import machine
adc = machine.ADC()  # Create an ADC object
pin_a0 = machine.Pin(26)  # A0 pin
pin_a1 = machine.Pin(27)  # A1 pin
adc_a0 = adc.channel(pin=pin_a0)
adc_a1 = adc.channel(pin=pin_a1)
value_a0 = adc_a0.value()  # Read voltage from pin A0
value_a1 = adc_a1.value()  # Read voltage from pin A1
print("Voltage on A0:", value_a0)
print("Voltage on A1:", value_a1)

2. Метод 2: использование класса AnalogInput:
   MicroPython предоставляет класс AnalogInput, который упрощает операции АЦП. Вот пример использования AnalogInput для считывания напряжения:

import rp2
from machine import ADC
@rp2.asm_pio(set_init=rp2.PIO.OUT_LOW)
def analog_read():
    set(pins, 1)
    wait(0, pin, 1)
    mov(y, osr)
    label("loop")
    jmp(x_dec, "end")
    jmp(pin, "read")
    label("read")
    jmp(x_dec, "loop")
    in_(pins, 1)
    mov(isr, y)
adc = ADC(0)
pin_a0 = machine.Pin(26)  # A0 pin
pin_a1 = machine.Pin(27)  # A1 pin
adc_a0 = ADC(0, pin_a0)
adc_a1 = ADC(0, pin_a1)
value_a0 = adc_a0.read_u16()  # Read voltage from pin A0
value_a1 = adc_a1.read_u16()  # Read voltage from pin A1
print("Voltage on A0:", value_a0)
print("Voltage on A1:", value_a1)

3. Метод 3: использование внешних библиотек.
   Существует несколько внешних библиотек, которые предоставляют дополнительные функции для ADC на RP2040. Одной из таких библиотек является rp2_adc, которая предлагает более высокое разрешение и частоту дискретизации. Вот пример:

import rp2_adc
adc = rp2_adc.ADC()
pin_a0 = machine.Pin(26)  # A0 pin
pin_a1 = machine.Pin(27)  # A1 pin
adc_a0 = adc.channel(pin=pin_a0)
adc_a1 = adc.channel(pin=pin_a1)
value_a0 = adc_a0.value16()  # Read voltage from pin A0
value_a1 = adc_a1.value16()  # Read voltage from pin A1
print("Voltage on A0:", value_a0)
print("Voltage on A1:", value_a1)

В этой статье блога мы рассмотрели несколько методов выполнения аналого-цифрового преобразования (АЦП) на микроконтроллере RP2040 с использованием MicroPython. Мы рассмотрели встроенный модуль АЦП, класс AnalogInput и внешние библиотеки, такие как rp2_adc. Следуя приведенным примерам кода, вы можете легко получить доступ к контактам A1 и A0 для считывания аналоговых напряжений с подключенных датчиков. Так что вперед, опробуйте эти методы и начните свое путешествие в мир аналоговых датчиков с RP2040!