Прерывания Arduino — важная функция для повышения производительности и скорости реагирования ваших проектов. Они позволяют расставлять приоритеты критически важных задач и быстро реагировать на внешние события или сигналы. В этой статье блога мы углубимся в мир прерываний Arduino, исследуем различные типы прерываний и предоставим примеры кода для каждого. К концу вы получите четкое представление о том, как эффективно использовать прерывания в ваших проектах Arduino.

1. Аппаратные прерывания:
   Аппаратные прерывания запускаются внешними событиями или сигналами и имеют приоритет над другими действиями в вашей программе Arduino. Они позволяют вам немедленно реагировать на срочные события. Вот пример использования аппаратного прерывания в Arduino:

const int interruptPin = 2;  // Pin connected to the interrupt signal
void setup() {
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), isr, CHANGE);
}
void loop() {
  // Your main program loop
}
void isr() {
  // Code to execute when the interrupt is triggered
}

2. Прерывания изменения контакта:
   Прерывания изменения контакта — это тип аппаратного прерывания, которое срабатывает, когда определенный контакт меняет свое состояние. Этот тип прерывания полезен, когда вам нужно контролировать несколько выводов одновременно. Вот пример:

const int interruptPin1 = 2;  // Pin connected to interrupt signal 1
const int interruptPin2 = 3;  // Pin connected to interrupt signal 2
void setup() {
  pinMode(interruptPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(interruptPin2, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin1), isr1, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin2), isr2, CHANGE);
}
void loop() {
  // Your main program loop
}
void isr1() {
  // Code to execute when interrupt signal 1 changes
}
void isr2() {
  // Code to execute when interrupt signal 2 changes
}

3. Программные прерывания:
   Программные прерывания, также известные как «процедуры обслуживания прерываний» (ISR), запускаются программным обеспечением и позволяют вам расставлять приоритеты и обрабатывать определенные события в вашей программе Arduino. Вот пример:

volatile bool flag = false;  // Volatile flag variable
void setup() {
  // Setup your Arduino
}
void loop() {
  if (flag) {
    // Code to execute when the software interrupt is triggered
    flag = false;  // Reset the flag
  }
// Your main program loop
}
void isr() {
  // Code to execute when the software interrupt is triggered
  flag = true;  // Set the flag to indicate interrupt occurrence
}

Прерывания Arduino предоставляют мощный механизм повышения производительности и скорости реагирования ваших проектов. В этой статье мы рассмотрели различные типы прерываний, включая аппаратные прерывания, прерывания смены выводов и программные прерывания. Включив прерывания в код Arduino, вы можете эффективно расставлять приоритеты для критически важных задач и быстро реагировать на внешние события. Начните экспериментировать с прерываниями в своих проектах и ​​раскройте весь их потенциал!