Изучение OpenAI Gym: методы и возможности обучения с подкреплением

OpenAI Gym — это библиотека Python с открытым исходным кодом, которая предоставляет набор сред и инструментов для разработки и сравнения алгоритмов обучения с подкреплением. Вот несколько методов, связанных с OpenAI Gym:

  1. make: этот метод используется для создания экземпляра среды в OpenAI Gym. Он принимает имя среды в качестве параметра и возвращает соответствующий объект среды.

  2. reset: этот метод сбрасывает среду в исходное состояние и возвращает исходное наблюдение.

  3. step: метод stepпринимает действие в качестве входных данных и выполняет один шаг в среде. Он возвращает следующее наблюдение, награду за предпринятое действие, логическое значение, указывающее, закончился ли эпизод, и дополнительную информацию о шаге.

  4. render: этот метод визуализирует текущее состояние среды, позволяя визуализировать его.

  5. action_space: этот метод возвращает информацию о пространстве действий среды, например количество возможных действий и их тип данных.

  6. observation_space: этот метод предоставляет информацию о пространстве наблюдения среды, включая форму и тип данных наблюдений.

  7. close: метод closeзакрывает среду и выполняет всю необходимую очистку.

  8. начальное значение: этот метод позволяет вам установить случайное начальное значение для воспроизводимости.

  9. envs: атрибут envsпредоставляет список всех доступных сред в OpenAI Gym.