Фраза «ключ регистра опроса Modbus» представляет собой комбинацию терминов, относящихся к протоколу связи Modbus. Однако неясно, что именно вы ищете. Если вы сможете предоставить дополнительную информацию или уточнить свой вопрос, я буду рад помочь вам в дальнейшем.

А пока я могу предоставить вам краткое объяснение Modbus и несколько примеров кода для взаимодействия с регистрами Modbus с использованием различных языков программирования. Обратите внимание: в этих примерах предполагается, что у вас есть базовые знания о Modbus, а также необходимое оборудование и настройка сети для связи с устройствами Modbus.

1. Пример Python с использованием библиотеки pymodbus:

   from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
   # Connect to Modbus TCP/IP server
   client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
   # Read a single register
   result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
   if result.isError():
   print("Error:", result)
   else:
   print("Register Value:", result.registers[0])
   # Write to a register
   value_to_write = 1234
   result = client.write_register(address=0, value=value_to_write, unit=1)
   if result.isError():
   print("Error:", result)
   else:
   print("Write successful")
   # Close the connection
   client.close()

2. Пример C# с использованием библиотеки NModbus:

   using Modbus.Device;
   // Connect to Modbus TCP/IP server
   using (TcpClient client = new TcpClient("localhost", 502))
   {
   ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
   // Read a single register
   ushort registerAddress = 0;
   ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, registerAddress, 1);
   Console.WriteLine("Register Value: " + registers[0]);
   // Write to a register
   ushort valueToWrite = 1234;
   master.WriteSingleRegister(1, registerAddress, valueToWrite);
   Console.WriteLine("Write successful");
   }

3. Пример Java с использованием библиотеки Jamod:

   import net.wimpi.modbus.Modbus;
   import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
   import net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
   import net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersResponse;
   import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
   // Connect to Modbus TCP/IP server
   TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection("localhost");
   connection.setPort(502);
   connection.connect();
   // Create Modbus transaction
   ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
   ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(1, 0, 1);
   transaction.setRequest(request);
   // Execute the transaction
   transaction.execute();
   ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) transaction.getResponse();
   int registerValue = response.getRegisterValue(0);
   System.out.println("Register Value: " + registerValue);
   // Close the connection
   connection.close();