При разработке игр на Unity система NavMesh предоставляет мощный инструмент для создания агентов, управляемых искусственным интеллектом, которые могут разумно перемещаться в своей среде. Одним из важных методов для агентов в NavMesh является SetDestination(), который позволяет им двигаться к указанной цели. Однако метод SetDestination()можно вызвать только для активного агента, размещенного в NavMesh. В этой статье мы рассмотрим несколько методов создания агентов и управления ими в NavMesh, а также примеры кода.

Метод 1: создание агента NavMesh
Для начала нам нужно создать агент NavMesh. Вот пример того, как это сделать:

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class AgentController : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void Update()
    {
        // Your agent control logic here
    }
}

Метод 2: размещение агента в NavMesh
Как только у нас есть агент NavMesh, нам нужно разместить его в NavMesh, чтобы включить навигацию. Вот пример:

void Start()
{
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    agent.enabled = false; // Disable the agent temporarily
    // Place the agent on the NavMesh
    NavMeshHit hit;
    if (NavMesh.SamplePosition(transform.position, out hit, 500f, NavMesh.AllAreas))
    {
        transform.position = hit.position;
        agent.enabled = true; // Enable the agent
    }
}

Метод 3: установка пункта назначения агента
Теперь, когда наш агент находится в NavMesh, мы можем установить его пункт назначения с помощью метода SetDestination(). Вот пример:

void Update()
{
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
            agent.SetDestination(hit.point);
        }
    }
}

Метод 4: проверка наличия агента в NavMesh
Иногда необходимо проверить, находится ли агент в NavMesh, прежде чем вызывать такие методы, как SetDestination(). Вот пример:

bool IsAgentOnNavMesh()
{
    NavMeshHit hit;
    return NavMesh.SamplePosition(transform.position, out hit, 0.1f, NavMesh.AllAreas);
}

В этой статье мы рассмотрели различные методы создания и управления агентами в NavMesh в Unity. Мы начали с создания агента NavMesh, размещения его в NavMesh и указания места назначения с помощью метода SetDestination(). Мы также рассмотрели метод проверки наличия агента в NavMesh. Используя эти методы, вы можете создавать интеллектуальных агентов, управляемых искусственным интеллектом, которые эффективно перемещаются по своей среде в ваших играх Unity.