Метод 1: использование библиотеки PySerial
Одной из самых популярных и широко используемых библиотек для последовательной связи в Python является PySerial. Он обеспечивает простой и интуитивно понятный интерфейс для связи с последовательными портами. Вот фрагмент для начала:

import serial
# Open a serial port
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
# Read data from the serial port
data = ser.readline()
print(data)
# Write data to the serial port
ser.write(b'Hello, Arduino!')
# Close the serial port
ser.close()

Метод 2: чтение и запись байтовых данных
Последовательная связь занимается передачей и получением данных в байтах. Python предоставляет различные методы для работы с байтовыми данными, например read(), write()и decode(). Вот пример:

# Read a single byte from the serial port
byte_data = ser.read()
print(byte_data)
# Write a byte to the serial port
ser.write(b'\x41')
# Convert byte data to string
str_data = byte_data.decode('utf-8')
print(str_data)

Метод 3: обработка событий последовательного соединения
Иногда может потребоваться обработка таких событий, как получение данных или обнаружение изменений состояния соединения. PySerial позволяет регистрировать обработчики событий с помощью класса serial.Serial. Вот фрагмент кода, демонстрирующий обработку событий:

def data_received_handler(data):
    print(f"Received data: {data}")
# Register the data received event handler
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
ser.data_received = data_received_handler

Метод 4: использование таймаута и строки чтения
Метод readline()в PySerial удобен, когда вы хотите читать данные до тех пор, пока не встретите символ новой строки. Вы также можете установить тайм-аут, чтобы избежать блокировки на неопределенный срок. Вот пример:

# Set a timeout of 2 seconds
ser.timeout = 2
# Read a line of data
line = ser.readline()
print(line)

Метод 5: отправка и получение данных JSON
Если вы работаете со структурированными данными, такими как JSON, вы можете использовать модуль jsonв Python для кодирования и декодирования данных для последовательной связи. Вот пример:

import json
# Sending JSON data
data = {'name': 'John', 'age': 25}
json_data = json.dumps(data)
ser.write(json_data.encode())
# Receiving JSON data
received_data = ser.readline().decode()
json_received_data = json.loads(received_data)
print(json_received_data)

Освоив эти методы и продолжая их изучение, вы будете хорошо подготовлены к тому, чтобы профессионально управлять последовательной связью на Python! Итак, возьмите свое любимое устройство, подключите его к компьютеру и начните создавать удивительные проекты, используя последовательную связь на Python.

Не забудьте добавить эту статью в закладки для дальнейшего использования, поскольку последовательная связь — это фундаментальный навык в мире Интернета вещей и встроенных систем.