При разработке игр вычисление углов к 3D-объектам является распространенной задачей, особенно в таких сценариях, как прицеливание, отслеживание противника, манипулирование камерой и т. д. В этой статье мы рассмотрим несколько методов расчета углов к 3D-объектам в Godot Engine, а также приведем примеры кода, иллюстрирующие каждый метод.

Метод 1: использование функцииlook_at()
Функцияlook_at() — это встроенный метод в Godot Engine, который вычисляет поворот, необходимый для того, чтобы объект указывал на цель. Чтобы определить угол к 3D-объекту с помощью этого метода, выполните следующие действия:

var target_position = target_node.global_transform.origin
var direction = target_position - object_position
var rotation = object_node.global_transform.looking_at(target_position, Vector3.UP)
var angle_to_target = rotation.get_euler().y

Метод 2: использование скалярного произведения
Скалярное произведение — это математическая операция, которую можно использовать для вычисления угла между двумя векторами. Мы можем использовать его для определения угла трехмерного объекта следующим образом:

var target_direction = (target_position - object_position).normalized()
var object_direction = object_node.global_transform.basis.z
var dot_product = object_direction.dot(target_direction)
var angle_to_target = acos(dot_product)

Метод 3: использование функции atan2()
Функция atan2() обычно используется для поиска углов в 2D-пространстве. Однако мы можем адаптировать его для расчета угла к трехмерному объекту, проецируя векторы на плоскость XZ:

var target_direction = (target_position - object_position).normalized()
var object_direction = object_node.global_transform.basis.z
var angle_to_target = atan2(target_direction.x, target_direction.z) - atan2(object_direction.x, object_direction.z)

Метод 4: использование Transform.basis
Свойство Transform.basis содержит базисные векторы преобразования. Сравнивая прямые векторы объекта и цели, мы можем вычислить угол к 3D-объекту:

var target_direction = (target_position - object_position).normalized()
var object_forward = object_node.global_transform.basis.z
var angle_to_target = object_forward.angle_to(target_direction)

В этой статье мы рассмотрели несколько методов расчета угла 3D-объектов в Godot Engine. Мы рассмотрели такие методы, как использование функции Look_at(), использование скалярного произведения, использование функции atan2() и использование свойства Transform.basis. Каждый метод имеет свои преимущества и может больше подходить для конкретных сценариев вашей игры. Понимая эти методы, вы сможете улучшить свои навыки разработки игр и создавать захватывающие впечатления в Godot Engine.