В этой статье блога мы собираемся погрузиться в мир источника дерева устройств (DTS) и изучить различные методы установки высокого уровня вывода GPIO. Мы будем использовать разговорный язык и приведем примеры кода, чтобы вам было легче понять и реализовать эти методы в ваших собственных проектах.

Метод 1: использование свойства «gpio-hog».
Свойство «gpio-hog» в DTS позволяет нам установить вывод GPIO в качестве выхода и установить для него высокий уровень. Вот пример того, как его использовать:

my-gpio {
    compatible = "gpio-hog";
    gpios = <&gpioX Y GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    output-high;
};

Метод 2: использование свойства «gpio-line-names».
Свойство «gpio-line-names» в DTS позволяет нам указывать имена линий GPIO. Мы можем использовать его для установки высокого уровня выхода GPIO. Вот пример:

my-gpio {
    compatible = "gpio-line-names";
    gpio-line-names = "my-gpio-line";
    gpios = <&gpioX Y GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    output-high;
};

Метод 3: использование свойства «gpio-controller» и платформы GPIO.
Если вы используете структуру GPIO в ядре Linux, вы можете использовать свойство «gpio-controller» в DTS для определения узла контроллера GPIO.. Вот пример:

gpio-controller {
    compatible = "gpio-controller";
    #gpio-cells = <2>;
    gpio-controller;
    status = "okay";
    my-gpio {
        gpio-hog;
        gpios = <&gpioX Y GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        output-high;
    };
};

Метод 4: использование свойства «gpio» и прямое указание конфигурации контактов
Вы также можете напрямую указать конфигурацию контактов, используя свойство «gpio» в DTS. Вот пример:

my-gpio {
    gpio = <&gpioX Y GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    output-high;
};

Метод 5: использование библиотек или API GPIO
В зависимости от используемого вами языка программирования и платформы вы можете использовать библиотеки или API GPIO для установки высокого уровня выхода GPIO. Например, в C/C++ вы можете использовать такие библиотеки, как WiringPi или libgpiod.

В этой статье мы обсудили несколько способов установки высокого уровня выхода GPIO в источнике дерева устройств (DTS). Мы рассмотрели различные свойства и конфигурации, которые можно использовать в файлах DTS, а также возможность использования библиотек GPIO или API. Следуя этим методам и используя предоставленные примеры кода, вы сможете более эффективно включать функциональность GPIO в свои проекты встраиваемых систем.