Чтобы установить PCL (библиотеку облаков точек) в Ubuntu, вы можете воспользоваться несколькими способами:
Метод 1: использование диспетчера пакетов Ubuntu
- Откройте окно терминала.
- Обновите список пакетов:
sudo apt update - Установить PCL:
sudo apt install libpcl-dev
Метод 2: сборка из исходного кода
- Установите необходимые зависимости:
sudo apt install git build-essential cmake libboost-all-dev libflann-dev libeigen3-dev libvtk7-dev - Клонируйте репозиторий PCL:
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git - Создайте каталог сборки и перейдите в него:
cd pcl && mkdir build && cd build - Настройте сборку:
cmake.. - Сборка и установка PCL:
make -j$(nproc) && sudo make install
Метод 3. Использование предварительно скомпилированного двоичного файла (Ubuntu 18.04 и выше)
- Добавьте ключ репозитория PCL:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F8BDBAD7 - Добавьте репозиторий PCL в список источников:
sudo add-apt-repository "deb http://ppa.launchpad.net/pointclouds/ppa/ubuntu $(lsb_release -sc) main" - Обновите список пакетов:
sudo apt update - Установить PCL:
sudo apt install libpcl-dev