Чтобы установить MakerBundle на Symfony 3.4, вам необходимо выполнить следующие действия:

Шаг 1. Требуйте MakerBundle
В каталоге проекта Symfony откройте терминал и выполните следующую команду, чтобы запросить пакет MakerBundle:

composer require symfony/maker-bundle:^1.0

Шаг 2. Включите пакет
После установки MakerBundle вам необходимо включить его в вашем приложении Symfony. Откройте файл app/AppKernel.phpи добавьте следующую строку в метод registerBundles():

$bundles = [
    // ...
    new Symfony\Bundle\MakerBundle\MakerBundle(),
];

Шаг 3. Очистите кеш
Чтобы убедиться, что Symfony распознает новый пакет, очистите кеш, выполнив следующую команду:

php bin/console cache:clear

Шаг 4. Проверка установки
Вы можете проверить правильность установки MakerBundle, выполнив следующую команду:

php bin/console list make

Эта команда должна отображать список доступных команд make, предоставляемых MakerBundle.

Вот и все! Вы успешно установили MakerBundle на Symfony 3.4.