Вот несколько способов добиться этого с помощью SQLx:

1. Метод 1: использование функции query

   let query = sqlx::query("INSERT INTO your_table (column1, column2) VALUES ($1, $2) RETURNING id")
      .bind(value1)
      .bind(value2)
      .fetch_one(&pool)
      .await?;
   let id: i32 = query.id;

2. Метод 2: использование функций executeи fetch

   let query = sqlx::query("INSERT INTO your_table (column1, column2) VALUES ($1, $2) RETURNING id")
      .bind(value1)
      .bind(value2)
      .execute(&pool)
      .await?;
   let id: i32 = sqlx::query_scalar("SELECT id FROM your_table WHERE id = lastval()").fetch_one(&pool).await?;

3. Метод 3. Использование транзакции

   let mut transaction = pool.begin().await?;
   let query = sqlx::query("INSERT INTO your_table (column1, column2) VALUES ($1, $2) RETURNING id")
      .bind(value1)
      .bind(value2)
      .fetch_one(&mut transaction)
      .await?;
   let id: i32 = query.id;
   transaction.commit().await?;

Это всего лишь несколько примеров того, как можно выполнить операцию вставки с помощью SQLx и получить идентификатор вставленной записи. Библиотека SQLx обычно используется вместе с Rust для взаимодействия с базами данных.