“Столкновение круга и прямоугольника”

При обнаружении столкновений круга и прямоугольника вы можете использовать несколько методов. Вот некоторые часто используемые методы:

1. Ограничительные рамки, выровненные по оси (AABB): круг и прямоугольник заключены в ограничивающие рамки, выровненные по оси. Если эти прямоугольники пересекаются, для определения столкновения выполняются дальнейшие вычисления.

2. Теорема о разделяющихся осях (SAT). Этот метод включает в себя проецирование круга и прямоугольника на разные оси и проверку перекрывающихся интервалов. Если ни по одной оси не обнаружено перекрытия, столкновения нет.

3. Расстояние между кругом и прямоугольником: вычисление расстояния между центром круга и ближайшей точкой прямоугольника. Если это расстояние меньше или равно радиусу круга, произошло столкновение.

4. Пересечение круга и прямоугольника. Определите, попадает ли какой-либо край или угол прямоугольника в пределы круга, используя обнаружение столкновений точки и круга. Если какая-либо точка находится внутри круга, обнаруживается столкновение.

5. Пересечение круга и сегмента линии: рассматривайте каждый край прямоугольника как сегмент линии и проверяйте наличие пересечений с кругом. Если происходит какое-либо пересечение, обнаруживается столкновение.

6. AABB по кругу: если круг движется, вы можете создать AABB, охватывающий текущие и будущие положения круга. Проверьте перекрытие между этим AABB и AABB прямоугольника, чтобы обнаружить столкновение.

7. Аналитическое решение: используйте геометрические уравнения, чтобы найти точные точки пересечения круга и прямоугольника. Этот метод предполагает решение уравнений и может быть более трудоемким.