Вот несколько методов работы с камерами в Linux, а также примеры кода:

1. Библиотека OpenCV.
   OpenCV – это популярная библиотека компьютерного зрения, обеспечивающая обширную поддержку камер. Вот пример захвата видео с камеры с помощью OpenCV в Python:

   import cv2
   # Open the default camera
   cap = cv2.VideoCapture(0)
   while True:
      # Capture frame-by-frame
      ret, frame = cap.read()
      # Display the resulting frame
      cv2.imshow('Camera', frame)
      # Break the loop on 'q' key press
      if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
          break
   # Release the camera and close the window
   cap.release()
   cv2.destroyAllWindows()

2. Video4Linux (V4L):
   Video4Linux — это API ядра, обеспечивающий поддержку устройств видеозахвата. Вы можете использовать пакет v4l-utilsдля взаимодействия с камерами. Вот пример захвата видео с помощью инструмента командной строки v4l2-ctl:

   v4l2-ctl --list-devices           # List available video devices
   v4l2-ctl --device=/dev/video0 --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=output.raw

3. GStreamer:
   GStreamer — это мультимедийная платформа, поддерживающая захват и обработку данных с камеры. Вот пример захвата видео с помощью инструмента командной строки gst-launch-1.0:

   gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

4. libuvc:
   libuvc — это кроссплатформенная библиотека для USB-видеоустройств. Вот пример захвата видео с использованием libuvc в C:

   #include <stdio.h>
   #include <libuvc/libuvc.h>
   int main()
   {
      uvc_context_t *ctx;
      uvc_device_t *dev;
      uvc_device_handle_t *devh;
      uvc_stream_ctrl_t ctrl;
      // Initialize the context
      uvc_init(&ctx, NULL);
      // Find the camera
      uvc_find_device(ctx, &dev, 0, 0, NULL);
      // Open the device
      uvc_open(dev, &devh);
      // Start the video stream
      uvc_get_stream_ctrl_format_size(devh, &ctrl, UVC_FRAME_FORMAT_YUYV, 640, 480, 30);
      uvc_start_streaming(devh, &ctrl, NULL);
      // Capture frames
      uvc_frame_t *frame;
      while (1) {
          uvc_stream_ctrl_t ctrl;
          uvc_stream_open_ctrl(devh, &ctrl);
          uvc_stream_get_frame(devh, &frame, 0);
          // Process the frame here
          uvc_stream_close(devh);
      }
   // Stop the video stream
      uvc_stop_streaming(devh);
      // Close the device and release the context
      uvc_close(devh);
      uvc_unref_device(dev);
      uvc_exit(ctx);
      return 0;
   }