Добавить пользователя в группу исходящего вызова:

• Откройте терминал и выполните следующую команду:

  sudo usermod -a -G dialout $USER

• Выйдите из системы и войдите снова, чтобы изменения вступили в силу.

Установите правильные разрешения для последовательного порта:

• Определите последовательный порт, связанный с вашим устройством Arduino (например, /dev/ttyUSB0).
• Выполните следующую команду, чтобы предоставить разрешения на чтение и запись:

  sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

Использовать правила udev:

• Создайте новый файл правил udev с помощью текстового редактора:

  sudo nano /etc/udev/rules.d/99-arduino.rules

• Добавьте в файл следующую строку, заменив /dev/ttyUSB0последовательным портом вашего устройства Arduino:

  KERNEL=="ttyUSB0", MODE="0666"

• Сохраните файл и выйдите из редактора.
• Перезагрузите правила udev с помощью команды:

  sudo udevadm control --reload-rules

Запустите Arduino IDE с правами root:

• Откройте терминал и перейдите в каталог Arduino IDE.
• Запустите Arduino IDE с правами root с помощью команды:

  sudo ./arduino

Предоставление разрешений с помощью Polkit:

• Создайте новый файл правил Polkit с помощью текстового редактора:

  sudo nano /etc/polkit-1/rules.d/99-arduino.rules

• Добавьте в файл следующее содержимое:

  polkit.addRule(function(action, subject) {
  if (action.id == "org.freedesktop.devicekit.disks.filesystem-mount-system" ||
     action.id == "org.freedesktop.devicekit.disks.filesystem-mount") {
   var p = getCallerIdentity().unixUser;
   if (subject.isInGroup("dialout") && p == 0) {
     return polkit.Result.YES;
   }
  }
  });

• Сохраните файл и выйдите из редактора.
• Перезагрузите систему.