Чтобы найти элементы из массива идентификаторов с помощью Mongoose, вы можете использовать различные методы. Вот несколько подходов:

1. Использование метода findс оператором $in:

   const ids = [id1, id2, id3]; // Array of IDs
   Model.find({ _id: { $in: ids }}, (err, items) => {
    if (err) {
      // Handle error
    } else {
      // Process items
    }
   });

2. Использование метода whereс оператором in:

   const ids = [id1, id2, id3]; // Array of IDs
   Model.where('_id').in(ids).exec((err, items) => {
    if (err) {
      // Handle error
    } else {
      // Process items
    }
   });

3. Использование метода findс оператором findByIdв цикле:

   const ids = [id1, id2, id3]; // Array of IDs
   const items = [];
   for (const id of ids) {
    Model.findById(id, (err, item) => {
      if (err) {
        // Handle error
      } else {
        items.push(item);
        if (items.length === ids.length) {
          // Process items
        }
      }
    });
   }

4. Использование метода aggregateс оператором $match:

   const ids = [id1, id2, id3]; // Array of IDs
   Model.aggregate([
    { $match: { _id: { $in: ids }}}
   ], (err, items) => {
    if (err) {
      // Handle error
    } else {
      // Process items
    }
   });

Это всего лишь несколько примеров того, как можно найти элементы из массива идентификаторов с помощью Mongoose. Не забудьте заменить Modelна соответствующую модель Mongoose, с которой вы работаете.