Использование функции Insert():

std::vector<int> vector1 = {1, 2, 3};
std::vector<int> vector2 = {4, 5, 6};

vector1.insert(vector1.end(), vector2.begin(), vector2.end());

Использование функции Insert() со списком инициализаторов:

std::vector<int> vector1 = {1, 2, 3};
std::vector<int> vector2 = {4, 5, 6};

vector1.insert(vector1.end(), {vector2.begin(), vector2.end()});

Использование конструктора диапазона:

std::vector<int> vector1 = {1, 2, 3};
std::vector<int> vector2 = {4, 5, 6};

vector1.insert(vector1.end(), vector2.begin(), vector2.end());

Использование конструктора диапазона со списком инициализаторов:

std::vector<int> vector1 = {1, 2, 3};
std::vector<int> vector2 = {4, 5, 6};

vector1.insert(vector1.end(), {vector2.begin(), vector2.end()});

Использование функций резерва() и push_back():

std::vector<int> vector1 = {1, 2, 3};
std::vector<int> vector2 = {4, 5, 6};

vector1.reserve(vector1.size() + vector2.size());
for (const auto& element : vector2) {
   vector1.push_back(element);
}

Использование цикла for на основе диапазона и функции push_back():

std::vector<int> vector1 = {1, 2, 3};
std::vector<int> vector2 = {4, 5, 6};

for (const auto& element : vector2) {
   vector1.push_back(element);
}