Методы триггеров Edge Evaluation с SCL и ST: изучение примеров кода

«Flankenauswertung Trigger V2 (SCL, ST)» — это немецкий термин, который на английском языке переводится как «Триггер оценки края V2 (SCL, ST)». В контексте этой статьи мы рассмотрим различные методы и предоставим примеры кода для выполнения триггеров оценки фронта с использованием языков программирования SCL (язык структурированного управления) и ST (структурированный текст).

Триггеры оценки фронта обычно используются в системах промышленной автоматизации для обнаружения определенных изменений значений сигнала, таких как нарастание или спад фронта, и запуска соответствующих действий или событий. Давайте углубимся в некоторые методы и примеры кода для реализации этих триггеров:

  1. Метод: использование операторов IF в SCL
    Пример кода (SCL):

    IF (signal IN := TRUE) AND (signalOld IN := FALSE) THEN
       // Trigger action or event
    END_IF
  2. Метод: использование функций обнаружения границ в ST
    Пример кода (ST):

    IF R_TRIG(signal, signalOld) THEN
       // Trigger action or event
    END_IF
  3. Метод: использование переменных памяти для хранения предыдущего состояния сигнала
    Пример кода (SCL):

    VAR
       signalOld: BOOL := FALSE;
    END_VAR
    IF (signal IN := TRUE) AND (signalOld IN := FALSE) THEN
       // Trigger action or event
    END_IF
    signalOld := signal;
  4. Метод: использование функций обнаружения нарастающего и спадающего фронта в ST
    Пример кода (ST):

    IF R_TRIG(signal, signalOld) THEN
       // Trigger action or event for rising edge
    END_IF
    IF F_TRIG(signal, signalOld) THEN
       // Trigger action or event for falling edge
    END_IF
    signalOld := signal;
  5. Метод: использование функциональных блоков для обнаружения границ
    Пример кода (ST):

    VAR
       edgeDetector: EDGE_DETECTOR;
    END_VAR
    edgeDetector(signal);
    IF edgeDetector.posEdge THEN
       // Trigger action or event for rising edge
    END_IF
    IF edgeDetector.negEdge THEN
       // Trigger action or event for falling edge
    END_IF

Реализуя эти методы и настраивая их в соответствии с вашими конкретными требованиями, вы можете эффективно выполнять триггеры оценки фронта в своих системах автоматизации.