Чтобы удалить g2o, вы можете использовать различные методы в зависимости от того, как вы его установили. Вот несколько методов с примерами кода для разных сценариев:

Метод 1. Использование менеджеров пакетов

Если вы установили g2o с помощью менеджера пакетов, например apt-get (в Ubuntu) или Brew (в macOS), вы можете удалить его с помощью того же менеджера пакетов.

Пример для Ubuntu:

sudo apt-get remove libg2o

Пример для macOS:

brew uninstall g2o

Способ 2: удаление вручную

Если вы скомпилировали и установили g2o из исходного кода, вы можете удалить его вручную, удалив установленные файлы.

Пример:

cd /path/to/g2o
sudo make uninstall

Метод 3: использование pip (для Python)

Если вы установили g2o с помощью pip (менеджер пакетов Python), вы также можете удалить его с помощью pip.

Пример:

pip uninstall g2o

Метод 4. Использование conda (для Anaconda)

Если вы установили g2o с помощью conda (менеджер пакетов Anaconda), вы также можете удалить его с помощью conda.

Пример:

conda uninstall g2o

Обратите внимание, что конкретный метод, который вам следует использовать, зависит от того, как вы изначально установили g2o. Выберите метод, соответствующий вашему методу установки.