“catkin install” — это команда, используемая в контексте системы сборки операционной системы робота (ROS), называемой catkin. Он используется для установки пакетов и их зависимостей в рабочей области Catkin. Ниже приведены несколько методов с примерами кода для выполнения «установки серёжки» в ROS.

Метод 1: использование команды catkin_make

cd <path_to_catkin_workspace>
catkin_make install

Этот метод собирает и устанавливает все пакеты в рабочей области catkin.

Метод 2: использование команды сборки catkin

cd <path_to_catkin_workspace>
catkin build
catkin build --catkin-make-args install

Первая команда собирает пакеты, а вторая устанавливает их.

Метод 3. Использование команды rosdep

cd <path_to_catkin_workspace>
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro <ros_distro> -y

Этот метод использует rosdep для установки зависимостей пакетов в рабочей области catkin.

Метод 4. Использование команды catkin_tools

cd <path_to_catkin_workspace>
catkin build --install

Этот метод использует пакет catkin_tools для сборки и установки пакетов в рабочей области.

Метод 5: использование команды colcon (ROS 2)

cd <path_to_catkin_workspace>
colcon build --packages-select <package_name> --install-base <install_path>

Этот метод использует colcon, систему сборки, представленную в ROS 2, для сборки и установки определенных пакетов.