1. Проверьте проводку двигателя:
   Убедитесь, что двигатель экструдера подключен правильно. Убедитесь, что провода двигателя подключены к правильным контактам на плате управления. Проверьте надежность соединений и повреждение проводов. При необходимости см. электрические схемы в документации принтера или на веб-сайте производителя.

2. Измените направление вращения двигателя в встроенном ПО:
   Если двигатель подключен правильно, но направление по-прежнему неправильное, вы можете изменить настройки встроенного ПО, чтобы изменить направление вращения двигателя. Это можно сделать в конфигурации прошивки Marlin. Найдите файл «Configuration.h» в прошивке Marlin и найдите строку, определяющую направление двигателя. В большинстве случаев вы встретите строку вида:

   #define INVERT_E0_DIR false

   Измените значение на true, чтобы изменить направление вращения двигателя экструдера:

   #define INVERT_E0_DIR true

   Сохраните файл, перекомпилируйте и загрузите модифицированную прошивку на принтер.

3. Поменяйте местами провода двигателя.
   Другой способ изменить направление вращения двигателя — физически поменять местами два провода двигателя. Это эффективно меняет полярность двигателя. Прежде чем пытаться это сделать, убедитесь, что принтер выключен и отсоединен от сети. Найдите два провода, подключенных к двигателю, и поменяйте их местами. Например, если провода подключены к контактам A и B, поменяйте их местами так, чтобы провод, который был подключен к A, теперь был подключен к B, и наоборот.

4. Отрегулируйте ток двигателя.
   Неправильные настройки тока двигателя могут привести к тому, что двигатель будет двигаться хаотично или в неправильном направлении. Используйте интерфейс управления принтера или программное обеспечение для регулировки тока двигателя. Обычно существуют специальные команды для установки токов двигателя, например M906 в G-коде. Обратитесь к документации принтера или на веб-сайте производителя, чтобы узнать соответствующий синтаксис команд и рекомендуемые текущие настройки.

5. Механические препятствия.
   Проверьте, нет ли механических препятствий или заеданий, которые могут мешать экструдеру двигаться в правильном направлении. Осмотрите узел экструдера, шестерни и путь прохождения нити на предмет наличия мусора, засоров или физических препятствий. Очистите или устраните все обнаруженные засоры.

Не забывайте принимать соответствующие меры предосторожности при работе с принтером, например отключать питание перед выполнением каких-либо настроек или модификаций.