Чтобы изменить вращение в Unity, вы можете использовать несколько методов. Вот некоторые из наиболее распространенных:

1. Компонент Transform: каждый игровой объект в Unity имеет компонент Transform, который управляет его положением, вращением и масштабом. Вы можете изменить вращение напрямую, обратившись к свойству transform.rotationи присвоив ему новое значение Quaternion. Например:

   transform.rotation = Quaternion.Euler(newRotation);

2. Углы Эйлера. Углы Эйлера можно использовать для задания вращения по трем углам: тангажу (ось X), рысканию (ось Y) и крену (ось Z). Unity предоставляет метод Quaternion.Eulerдля создания кватерниона вращения на основе углов Эйлера. Например:

   transform.rotation = Quaternion.Euler(xAngle, yAngle, zAngle);

3. Метод Rotate: компонент Transformтакже имеет метод Rotate, который позволяет применять поворот относительно текущего поворота GameObject. Этот метод принимает в качестве параметров ось и угол. Например:

   transform.Rotate(Vector3.up, angle);

4. Quaternion.Lerp: вы можете плавно интерполировать два поворота, используя метод Quaternion.Lerp. Этот метод принимает два кватерниона и значение времени от 0 до 1, чтобы указать интерполяцию. Например:

   transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, targetRotation, t);

5. Quaternion.Slerp: Подобно Quaternion.Lerp, Quaternion.Slerpпозволяет плавно интерполировать между двумя поворотами. Однако Quaternion.Slerpобеспечивает постоянную скорость на протяжении всей интерполяции. Например:

   transform.rotation = Quaternion.Slerp(startRotation, targetRotation, t);

6. Quaternion.AngleAxis: вы можете вращать объект вокруг определенной оси, используя метод Quaternion.AngleAxis. Этот метод принимает угол и ось вращения. Например:

   transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);