Чтобы определить версию ROS (операционной системы робота), вы можете использовать несколько методов. Вот несколько возможных подходов:

1. Проверка командной строки: откройте терминал и введите следующую команду, чтобы отобразить версию ROS:

   rosversion -d

2. Диспетчер пакетов. Если вы установили ROS с помощью менеджера пакетов, такого как apt-get или yum, вы можете использовать команды менеджера пакетов для проверки установленной версии. Например, если вы использовали apt-get в Ubuntu, вы можете запустить:

   apt-cache policy ros-<distro>-ros-base

   Замените названием вашего дистрибутива ROS (например, кинетический, мелодичный, ноэтический).

3. Переменная среды ROS: проверьте значение переменной среды ROS_DISTRO. Эта переменная хранит текущее распределение ROS. Откройте терминал и запустите:

   echo $ROS_DISTRO

4. CMakeLists.txt: Если у вас есть пакет ROS, вы можете проверить его файл CMakeLists.txt, чтобы определить необходимую версию ROS. Найдите строку:

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)

   Необходимые компоненты будут включать версию ROS.

5. rospack: используйте инструмент командной строки rospack, чтобы получить информацию о пакетах. Выполните следующую команду:

   rospack find roscpp

   Замените roscppна любое другое имя пакета. В выводе будет указано расположение и версия пакета.