Если вы энтузиаст Arduino и хотите поднять свои навыки программирования на новый уровень, понимание интерфейса командной строки AVRDUDE может изменить правила игры. AVRDUDE — это важный инструмент для программирования плат Arduino непосредственно из командной строки, обеспечивающий гибкость и автоматизацию. В этой статье мы рассмотрим различные методы и предоставим практические примеры кода, которые помогут вам эффективно использовать AVRDUDE.
Методы и примеры кода:
Метод 1: загрузка скетча в Arduino с помощью AVRDUDE
AVRDUDE можно использовать для загрузки предварительно скомпилированных скетчей (в шестнадцатеричном формате) на платы Arduino. Следующая команда загружает файл «sketch.hex» в Arduino Uno:
avrdude -p atmega328p -c arduino -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:sketch.hexМетод 2: использование AVRDUDE для чтения или записи битов предохранителей
Биты предохранителей — это настройки конфигурации, которые определяют различные аспекты работы микроконтроллера. AVRDUDE позволяет вам читать или записывать эти фьюз-биты. Например, чтобы прочитать фьюз-биты ATmega328P:
avrdude -p atmega328p -c arduino -P /dev/ttyACM0 -U lfuse:r:-:iЧтобы записать новые значения плавких битов, используйте параметр :wвместо :r.
Метод 3: стирание флэш-памяти
AVRDUDE может стереть всю флэш-память платы Arduino, что позволит вам начать все заново. Используйте следующую команду, чтобы стереть флэш-память:
avrdude -p atmega328p -c arduino -P /dev/ttyACM0 -eМетод 4: проверка флэш-памяти
После загрузки скетча в Arduino вы можете проверить содержимое флэш-памяти с помощью AVRDUDE. Следующая команда сравнивает загруженный файл «sketch.hex» с содержимым флэш-памяти:
avrdude -p atmega328p -c arduino -P /dev/ttyACM0 -U flash:v:sketch.hex:iМетод 5: использование специального программатора
AVRDUDE поддерживает различные программаторы, а не только программатор Arduino по умолчанию. Вы можете указать другого программиста, используя опцию -c. Например, чтобы использовать программатор USBasp:
avrdude -p atmega328p -c usbasp -P usb -U flash:w:sketch.hex