ArduinoJson.h — это библиотека C++, предоставляющая эффективный и простой в использовании механизм анализа и генерации данных JSON (нотация объектов JavaScript) на Arduino и других встроенных системах. Вот некоторые методы, доступные в библиотеке ArduinoJson:

1. serializeJson(): этот метод сериализует документ JSON из объекта JsonDocumentв строку или буфер символов.

2. deserializeJson(): этот метод десериализует документ JSON из строки или символьного буфера в объект JsonDocument.

3. createNestedArray(): этот метод создает вложенный массив JSON внутри объекта JsonDocument.

4. createNestedObject(): этот метод создает вложенный объект JSON внутри объекта JsonDocument.

5. size(): этот метод возвращает количество элементов в массиве JSON или количество пар ключ-значение в объекте JSON.

6. operator[]: этот метод обеспечивает удобный способ доступа к элементам массива JSON или парам ключ-значение в объекте JSON.

7. as(): этот метод преобразует значение элемента JSON в определенный тип данных, например int, float., boolили String.

8. set()и add(): эти методы позволяют устанавливать или добавлять значения в объект или массив JSON.

9. remove()и removeAt(): эти методы удаляют элементы из объекта или массива JSON.

10. isNull(), isUndefine(), is(), is( ), is(), is(): эти методы проверяют тип значения JSON.

11. printTo()или printTo(Stream&): эти методы печатают документ JSON в Printили Stream., например Serial.

12. parseArray(): этот метод анализирует массив JSON непосредственно из строки или символьного буфера.

13. parseObject(): этот метод анализирует объект JSON непосредственно из строки или буфера символов.

Это лишь некоторые из методов, доступных в библиотеке ArduinoJson. Существует множество других методов и функций, которые вы можете изучить в документации библиотеки.