API Rosbag Python: вы можете использовать API rosbag Python для чтения файла пакета ROS и извлечения данных нужных тем. Затем вы можете записать данные в файл CSV, используя модуль CSV в Python.

Пакет rosbag_tools: доступно несколько пакетов ROS, например пакет rosbag_tools, которые предоставляют утилиты для работы с файлами пакетов ROS. Этот пакет включает в себя инструмент командной строки под названием rosbag_to_csv, который может конвертировать определенные темы в файле Bag в формат CSV.

Пакет rosbag_pandas. Пакет rosbag_pandas предоставляет удобный способ преобразования файлов пакетов ROS в кадры данных pandas, которые можно легко экспортировать в формат CSV с помощью встроенных функций pandas.

Пользовательский сценарий. Вы можете написать собственный сценарий на таком языке программирования, как Python, используя библиотеку rosbag или API-интерфейсы ROS для анализа и извлечения нужных данных из файла Bag. Затем вы можете записать извлеченные данные в файл CSV, используя возможности файлового ввода-вывода языка программирования.