Вот пример фрагмента кода Arduino MQTT:

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
const char* ssid = "YourWiFiSSID";
const char* password = "YourWiFiPassword";
const char* mqttServer = "mqtt.example.com";
const int mqttPort = 1883;
const char* mqttUsername = "YourMQTTUsername";
const char* mqttPassword = "YourMQTTPassword";
const char* mqttTopic = "your/topic";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(callback);
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect("Arduino", mqttUsername, mqttPassword )) {
      Serial.println("Connected to MQTT broker");
      client.subscribe(mqttTopic);
    } else {
      Serial.print("Failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" Retrying in 5 seconds...");
      delay(5000);
    }
  }
}
void loop() {
  client.loop();
}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message received on topic: ");
  Serial.println(topic);
  Serial.print("Message: ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
}

В этом примере показано, как подключить плату Arduino к брокеру MQTT с помощью библиотеки PubSubClient и получать сообщения по указанной теме.

Обратите внимание, что для успешного запуска этого кода необходимо заменить заполнители (ВашWiFiSSID, ВашWiFiPassword, mqtt.example.com, ВашеMQTTUsername, ВашMQTTPassword, ваш/тема) с указанием вашей фактической сети и данных брокера MQTT.