Вот пример кода Arduino, реализующего переключение при столкновении или сбое:

const int collisionPin = 2;  // Pin connected to the collision switch
const int ledPin = 13;       // Pin connected to an LED (for demonstration)
void setup() {
  pinMode(collisionPin, INPUT_PULLUP);  // Set the collision pin as input with internal pull-up resistor
  pinMode(ledPin, OUTPUT);               // Set the LED pin as output
  Serial.begin(9600);                    // Initialize the serial communication
}
void loop() {
  int collisionState = digitalRead(collisionPin);  // Read the state of the collision switch
  if (collisionState == LOW) {  // If collision switch is pressed
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn on the LED
    Serial.println("Collision detected!"); // Print a message to the serial monitor
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn off the LED
  }
  delay(100);  // Add a small delay for stability
}

В этом коде предполагается, что переключатель столкновений подключен к контакту 2 Arduino, а светодиод подключен к контакту 13 в демонстрационных целях. При нажатии переключателя столкновений Arduino включает светодиод и печатает сообщение на последовательный монитор, указывающее на обнаружение столкновения.

Обратите внимание, что теги могут различаться в зависимости от контекста или платформы, на которую вы ориентируетесь. Не стесняйтесь изменять их по мере необходимости.